1

四轮无人车

1套

★1、仪器支持底层ROS1串口通信接口，预留 CAN 通信接口，可适配不同硬件开发场景

★2、配备独立悬挂，集成 IMU 与里程数据反馈、电池电压检测与报警功能

3、支持串口一键下载、陀螺仪零点漂移清除

★4、具备常见机器人底盘运动学分析、航模遥控使用及电路保护功能，支持底层里程计修正与 ROS 传感器自检

★5、支持全车型 URDF 模型导入，可实现多机动态避障、多点导航及多机编队

★6、内置全局路径规划（TEB/DWA 算法）、局部路径规划（DWA/MPPI/RRT 算法），支持路径录制与跟踪复现

7、兼容多种建图算法，包括 GMapping、Hector、Karto、Cartographer，支持激光雷达建图、纯视觉建图、激光 + 视觉融合建图

8、支持键盘点控制、APP 蓝牙遥控 / 应急控制 / 参数调节及图传控制

9、提供 ROS APP 建图、导航功能。

10、具备 3D 视觉建图、导航及 ORB 视觉建图功能

★11、支持 YOLO 、Tensorflow系列算法，内置深度学习模型训练工具

12、支持 Deepseek-R1 大模型本地部署，适配前沿 AI 开发场景。

2

6自由度机械臂

1套

1、仪器采用CAN\串口控制。

2、配有S20F大扭矩数字舵机

★3、内置驱控一体步进电机，通过一个CAN接口即可控制多个电机。

★4.搭载高精度编码器极大提升机械臂整体控制精度。（电机类型：二相混合式步进电机）

5、采用并联机械臂结构，减小臂上负载，同时臂上关节无电机，节约了安装空间。

★6、采用二指柔性机械爪，兼容各种复杂的夹取场景，极大增强夹取的容错率。

★7、搭载小体积金属外壳高清USB相机，满足视觉识别夹取要求（分辨率720P，CMOS传感器）

★8、提供ROS色块视觉识别和夹取例程

3

双目相机

2套

1、仪器为通过三角法原理根据视察实现深度信息计算

★2、深度监测范围达0.15-10m

3、集成6轴高性能IMU用于监测六个自由度的运动与翻转

★4.集成了硬件D2C(DepthtoColor)功能，可实现多种分辨率下深度图像信息与彩色图像信息的像素级空间对齐，并支持硬件对齐和软件对齐两种工作模式

5、高精度大FOV能够捕捉更广阔的场景，从而提供更全面的视角，高精度的深度数据可以用于实时的物体跟踪、姿态估计、虚拟现实、增强现实、三维环境重建等应用。

★6、可在0.15m内使用LDP点测距，输出单位为1mm的点距离数据，测量无盲区，可广泛应用于机器人末端执行器定位等应用场景。

7、支持在室外场景使用，抗强光能力更强。

8、全面兼容ROS1与ROS2系统

9、OrbbecSDK是针对奥比中光结构光，双目、iToF等3D传感摄像头，提供设备参数配置、数据流读取和流处理的，跨平台(Windows、Android、Linux)的软件开发包

4

温湿度变送器

1套

★1、仪器采用E+E 最新开发的湿度/温度复合传感器，精度达±2.5% RH（23℃时），温度测量范围-40~+60℃，精度高达±0.3℃（典型值），测量数据可溯源至 NIST、PTB 等国际标准，确保测量可信度

2、专有涂层应用于传感元件表面，显著延长传感器寿命，即使在腐蚀性环境（如盐分、海上应用）中也能保持最佳测量性能

3、测量电路完全注塑封装在探头内部，IP65/NEMA 4X 防护等级

4.内置温度补偿算法，消除环境温度对湿度测量的影响

★5、拥有多种输出方式：模拟输出：0-10V 或 4-20mA (两线制)，自由配置测量范围；数字输出：RS485 接口，支持 Modbus RTU 或 BACnet MS/TP 协议，认证合规；被动温度输出：可直接连接外部温度记录设备，无需额外电源

★6、通过免费的PCS10 软件和 USB 配置适配器，可自主设置输出范围缩放（如湿度 0-100% 映射到 4-20mA）、通信参数（波特率、地址、校验位）、湿度和温度的单点或两点校准

7、墙面安装 ，适合室内环境监测

8、24V DC 供电时，电流消耗仅40mA（4-20mA 输出型）或5mA（0-10V 输出型）

9、支持 24V AC (±20%) 供电，适应不同电源环境

5

红外热成像仪探测器

2套

★1、仪器采用640×512 像素氧化钒 (VOx) 非制冷探测器，提供清晰热图像，可识别微小温度差异

★2、12μm 像元尺寸，NETD (噪声等效温差)≤40mK，高灵敏度，可分辨 0.04℃的温度变化

3、9mm 焦距镜头，视场角 48.3°(H)×38.6°(V)，适合多种应用场景

4.支持多种伪彩模式：黑热、白热、铁红等，增强人眼对温度差异的辨识度

★5、50fps 高帧率输出，提供流畅实时热成像，无拖影，适合动态场景监测

6、 21×21×10.3mm超小体积，集成光学系统、探测器和信号处理电路于一体，无需额外配件

7、工作功耗仅数瓦，典型值 < 5W，适合电池供电和长时间运行

8、宽电压输入5-16V DC，适应多种电源环境，包括无人机、移动设备的供电系统；休眠模式支持，待机功耗极低，延长设备续航时间

★9、内置以下算法：自动非均匀性校正 (NUC)，消除探测器像素间响应差异，确保图像均匀性；背景自适应校正：自动适应环境温度变化，保持图像稳定性

★10、数字细节增强 (DDE)，提升图像边缘和纹理清晰度，使热特征更易辨识

11、支持 ×2、×4 中心放大，便于目标细节观察；采用阈值中值滤波和递归滤波，抑制图像噪声，提高信噪比

12、标准 CVBS/PAL 格式，可直接接入传统监控系统；采用并行数字接口，便于与各类智能处理平台集成，支持定制化开发；使用UART 控制接口，可远程配置参数、控制功能，实现智能化管理

13.一体化封装，只需连接电源和输出即可工作，降低开发门槛

6

拾音器

1套

★1、仪器高灵敏度全指向性咪头：360° 无死角收音，全方位捕捉环境声音，拾音范围5-40 平方米

2、IP66 防护等级，防尘 (完全隔绝灰尘)、防水 (可承受强劲喷水)，适合全天候室外应用，采用多层密封结构

★3、内置降噪电路，有效抑制环境噪声，频率响应20Hz~20KHz，覆盖人耳听觉全范围，确保声音自然饱满，不失真

4.内置雷击保护，电源反接保护，静电保护

5、工作电压DC 12V(9V-15V)，适应多种电源环境，功耗仅40mA

6、 尺寸78×78×28mm，重量约200g，铝合金材质外壳，散热良好，抗冲击，适合各种安装场景

7

超声检测仪

1套

★1、仪器支持 65V~1000V 五档发射电压可调，精准匹配疏松多孔（岩棉、橡塑）与致密复合（隔声板、隔声砂浆）等不同类型隔声材料，低档位避免多孔材料杂波干扰，中高档位确保致密材料信号穿透

★2、搭配超低噪声接收电路与可调增益，可捕捉隔声材料中大幅衰减的微弱超声信号，结合 0.025μs 高精度时间测量，即使低声速场景也能保证声速计算精准。

3、支持穿透法（主流）与反射法，穿透法适配双面可接触的隔声板、复合隔声材料，通过同轴对中检测快速定位分层、空鼓；

4.反射法适配单面可接触的现场安装隔声层（如墙体填充岩棉），借助一体化换能器捕捉缺陷反射波，无需双面操作即可完成探伤，8 英寸工业级触控屏实时显示波形与参数

★5、内置首波自动识别算法，可精准区分隔声材料多孔结构的正常杂波与缺陷导致的异常杂波

★6、内置缺陷特征智能识别功能，能自动判定分层、空鼓、孔洞、微开裂等隔声材料核心缺陷，通过波幅衰减阈值、声速变化幅度自动预警，误差控制在 5% 以内

7、支持数万组探伤数据分类存储，50 米无线传输或 USB 接口可同步数据至云端、电脑

8、内置行业规范适配模板，一键生成包含检测点分布、缺陷位置、类型、超声参数曲线的标准化报告，可直接用于隔声材料质量验收

9、内置锂电池续航达 6 小时，支持车载供电

10、-10℃~+50℃工作温度与工业级防尘防震设计